Am 18. November 1985 wurde die AIDS-Initiative Karlsruhe e.V. gegründet und am 27. Januar 1986 beim Amtsgericht Karlsruhe im Vereinsregister unter der Nummer 1640 registriert. 1995 wurde der Verein in AIDS-Hilfe Karlsruhe e.V. umbenannt. Der Verein ist vom Finanzamt Karlsruhe-Stadt als gemeinnützig und mildtätig und deshalb als besonders förderungswürdig anerkannt. Er ist alleiniger Träger der Beratungsstelle mit gleichem Namen.
Eine kleine Gruppe engagierter Menschen mit und ohne HIV / Aids waren es, die sich 1985 zusammenfanden. Schnell zeigte sich, dass es nicht ausreichte politisch zu arbeiten. Im privaten Rahmen wurde zunächst einmal die Woche abends für zwei Stunden telefonisch Beratung angeboten mit dem Anliegen, beunruhigten Menschen durch die damalig aufkommenden Panikmache der Medien sachliche Informationen zugänglich zu machen.
Bereits ein halbes Jahr später sprengte die anwachsende Nachfrage nach Information den Rahmen der Möglichkeiten. Büroräume wurden angemietet und eine Sozialarbeiterstelle eingerichtet. Das war der Beginn der professionellen Beratungsstelle AIDS-Hilfe Karlsruhe.
Was heute so einfach klingt, war tatsächlich enorm schwierig: man traute von öffentlicher Seite dieser bunten Gruppe engagierter Menschen zunächst nicht zu, kompetente Beratungs- und Präventionsarbeit leisten zu können. Was die Gründer zu bieten hatten, erwies sich jedoch als bedeutsam: ihr Engagement und einen direkten Zugang zu den damaligen Hauptbetroffenengruppen.
Heute ist die AIDS-Hilfe Karlsruhe zu einer unverzichtbaren Institution insbesondere für Menschen mit HIV und AIDS im regionalen Beratungsangebot geworden. Das abendliche Beratungstelefon hat sich zu einer Geschäftsstelle mit vier hauptamtlichen Mitarbeitern und Mitarbeiterinnen entwickelt und deckt eine breite Palette von Tätigkeitsfeldern ab.